Resumen

Este proyecto está comprendido dentro del marco teórico de la mecatrónica es decir, de la conjunción de la electrónica, mecánica e informática, siendo la robótica uno de los mejores ejemplos de aplicación integradora. Tiene como objetivos generales desarrollar prototipos e implementar algoritmos de comunicación y control para sistemas robóticos de manipulación, para fines tanto didácticos como de experimentación y estudiar el uso de estrategias inteligentes de navegación y toma de decisiones en robótica móvil, tanto en entornos estructurados como no estructurados, mediante el desarrollo de prototipos operativos.